Application des caméras de voiture à la conduite autonome

Les caméras embarquées sont le principal capteur visuel de la voiture autonome, et c'est aussi "l'œil de la voiture" avec une technologie mature. Les caméras de recul pour obtenir des informations sur l'image, une fois l'image collectée par l'objectif, le circuit du composant photosensible et le composant de commande de la caméra traitent l'image et la convertissent en un signal numérique pouvant être traité par l'ordinateur, puis le les informations d'image sont traitées sur la puce de traitement de la vision via un algorithme Après avoir extrait les informations efficaces, elles entrent dans la couche de prise de décision pour la prise de décision et le jugement, afin de percevoir et de juger les conditions de la route autour du véhicule. Les caméras montées sur véhicule ont la capacité de reconnaître les cibles. Grâce à la technologie de reconnaissance d'images, les voitures autonomes peuvent distinguer avec précision les piétons, les véhicules, les panneaux de signalisation et les obstacles pendant la conduite. Actuellement, ils sont principalement utilisés dans les images panoramiques à 360°, les avertissements de collision avant et les avertissements de sortie de voie. et la détection des piétons et d'autres fonctions ADAS.

Les caméras de voiture autonomes comprennent principalement deux parties : le logiciel et le matériel. Du point de vue de la structure matérielle, les principaux composants des caméras de voiture comprennent l'objectif, le capteur d'image CMOS, la puce de traitement numérique DSP, etc.,

et les composants globaux sont assemblés par modules.

Selon la position d'installation, les caméras de voiture peuvent être divisées en vue avant, vue latérale, vue arrière, vue intégrée et surround, etc.

Son rôle est le suivant :

⢠Caméra frontale : généralement utilisée comme caméra principale dans la conduite ADAS/autonome, installée au-dessus du pare-brise avant de la voiture, elle peut réaliser la détection d'obstacles, de lignes de voie, de bordures, de feux de circulation, de panneaux de signalisation et de zones de conduite identité.

⢠Caméra de vue latérale : Les caméras de vue latérale ont généralement trois positions d'installation, rétroviseur, montant B du véhicule et garde-boue arrière du véhicule, généralement utilisées pour la surveillance des obstacles latéraux, la surveillance des angles morts, etc.

• Caméra de recul : généralement installée sur le coffre du véhicule, elle peut être utilisée pour réaliser la fonction d'aide au stationnement.

⢠Caméra panoramique : les caméras panoramiques sont généralement installées autour de la carrosserie du véhicule et utilisent généralement 4 à 8 caméras fisheye pour réaliser des images panoramiques à 360°, la surveillance des places de stationnement et des fonctions de perception à basse vitesse.

â¢Camera intégrée : les emplacements d'installation courants incluent l'intérieur du montant A du véhicule, sur le volant et sur le rétroviseur pour des fonctions telles que la surveillance des animaux domestiques et des bébés dans la voiture et la surveillance de la fatigue du conducteur.